职位详情
一、工作职责: 1.负责激光扫描仪/深度相机等点云数据的着色、拼接、分割和语义化； 2.负责基于点云的预处理、分割、滤波、重建以及测量，三维重建以及相关点云算法研究，承担核心算法和核心功能开发与维护； 3.合作完成算法的最终落地：包括并不限于数据的分析处理、算法的实现和调优、软件开发、集成，并完成向Android设备移植； 4.根据系统设计要求，进行算法设计、代码编写、文档编写及算法的测试验证与优化。 二、任职资格: 1.具有良好的数学理论基础，计算机视觉、图像处理、模式识别、计算机科学、信息工程、应用数学，应用物理等相关专业硕士以上学历； 2. 有较强的编程和算法实现能力，算法基础扎实，能独立完成算法模块设计、开发和测试； 3. 精通opencv、PCL、Eigen，精通C++编程，有1年以上开发C++经验，有Android交叉编译经验者优先； 4. 熟悉三维重建/点云处理/目标识别相关算法者优先，包括但不限于：点云拼接，点云过滤，惯导，三维模型识别，点云搜索，点云分割，点云配准，点云拟合，模型提取，点云匹配，模型AR可视化等； 5.责任心强，具有团队合作精神，良好的学习能力及沟通能力。